钢瓶进入调向系统后，挡瓶机构挡住下一钢瓶进入的同时，钢瓶调向机启动钢瓶旋转，二维码读码器自动识别钢瓶上的二维码，并判断钢瓶是否在充装有效期，同时视频捕捉钢瓶图像进行AI人工智能识别，判断钢瓶外观是否符合充装要求，并将钢瓶开口方向调至同一方向，方便充气人员夹枪，提高工作效率。